Das Infolexikon

Wir suchen ja schon länger nach ner coolen Bildverarbeitungs-Lib, die uns erlaubt, ordentlich auf Webcam-Streams zu rechnen, speziell auf V4L2 Geräten. Wir haben bereits mit Vigra von Holger Friedrich sehr gute Erfahrungen gemacht, leider fehlt hier der V4L2-Support. Als nächstes war dann CImg dran, was auch ziemlich gute Funkionen zur Verfügung stellt, aber leider nur wieder mal so eine beschne Doxygen-Doku bereitstellt und kaum Tutorials zu finden sind.
Letztendlich bin ich dann aber bei OpenCV gelandet, was mich voll überzeugt hat. Ich brauchte ganze fünf Minuten, um Farbbilder von der Webcam einulesen und einen Sobel-Operator drauf anzuwenden, ausserdem ist das Wiki von denen super!

Endlich hab ichs geschafft, einen RP6 in die Hände zu bekommen. Da ich langsam echt keine Lust mehr habe, an meinem WEIRDO rumzuschrauben und da noch endlos Zeit/Geld/Wut reinzustecken, hab ich mich entschieden, meine Robo-Experimente auf dem RP6 weiterzuführen. Dieser Artikel entsteht nach und nach, je nachdem, wann ich Zeit habe, was damit zu bauen, ihr seid also quasi live dabei :-)

So, der Ausweichlaptop ist jetzt wieder vollwertiges Mediacenter! Leider hatte ich die alten conifg-dateien nicht mehr, und musste alles nochmal machen. Deshalb hier für mich und für euch nochmal alle Schritte, um nen Laptop mit Ubuntu in ein vollwertigs MediaCenter umzuwandeln.
Vorweg: Ich werde keinerlei gnome-funkionalität mehr verwenden, sondern freevo direkt als fenster-manager einsetzen!

Wireless Explorating Intelligent Robot Dodging Obstacles
Hier stelle ich euch meinen Robo vor, jetzt in der 3. Version, die endlich funktionstüchtig ist!
Er lässt sich fernsteuern (per WLAN), oder fährt alleine im Explorer-Modus ( umfährt Hindernisse, fährt an Wänden entlang ). Da die Hardware erst vor kurzem fertig geworden ist, ist die Software noch nicht so ausgereift, das kommt aber noch!

So ziemlich jeder neue Laptop kommt heute mit einem Kartenleser. Warum diesen Slot nicht dafür verwenden, um sein System zu sperren, wenn die Karte entfernt wird? Anfang des Jahres versuchten wir uns da schon einmal dran, was sich dann aber irgendwie im Sand verlaufen hat. Doch jetzt ist es endlich geschafft, ich bin schon fast 100% zufrieden und stell euch hier meine Arbeit mal vor. Ziel: Computer nur hochfahren, wenn die Karte eingesteckt ist, beim entfernen Sound muten, Screensaver starten und als Bonus sozusagen su ohne Passwortabfrage!

Da ich das neue Mitglied hier auf der Seite bin dacht ich, es wäre angebracht sich hier mal vorzustellen, damit auch jeder weiß was er mit mir anfangen kann und was ich mit der Seite am Hut habe.

Dies ist eine Testseite für QTMML und beinhaltet alle Funktionen der ultimativen "Quick Text MMarkup Language", welche wir hier aufm Infolexikon verwenden. Das ist ein kühner Versuch die Vorzüge einer QuickMarkupLanguage (schnelles, unkompliziertes und leicht einprägsames formatieren von Text) im Stile von Textile mit dem Komfort einer TemplateSprache wie die von Django oder ähnlichen zu vereinen. Aus dieser - oder einer ähnlichen - Idee entstand QTMML.

Hier mal wieder ein kleiner aber netter Artikel zum Atmega8. Ja, wir lieben das Teil!
Diesmal haben wir nen USB-Anschluss drangebaut, um - erm - ja, Sachen über USB-Ports zu steuern.
Vorweg: Eigentlich haben wir hier relativ wegen Eigen-Initiative aufbringen, müssen, da schon jemand die Vorarbeit für uns geleistet hat.

Jaaa, gefühlte 5 Jahre hat es gedauert bis wir armen Linux User in den Genuß von Google Chrome kommen. Na ja, eigentlich nicht, weil wenn ich mir so Repository anschaue, dann hat man echt das Gefühl, dass der ganze Spaß minimum noch einige Monate in Anspruch nehmen wird, bis da auch nur ansatzweise eine vorzeigbare Linuxversion entsteht. Vielleicht sollte man sich fragen, ob es sich wirklich lohnt einen Browser zu emulieren zum tagtäglichen Gebrauch, damit werde ich mich zum Ende noch mal ein wenig auseinander setzten und kalte Zahlen miteinander vergleichen.

Vigra und Igel sind c++-Bibliotheken zur generischen Bildverarbeitung. Super-flexibel, schnell, und nach einer Einarbeitung auch ziemlich gut zu benutzen.
Wir haben es letztes Jahr im Robotik-Praktikum benutzt, um die Position unserer Roboter in einem Kamerabild festzustellen.
In diesem Tutorial beschreibe ich die Installation von Vigra und Igel auf einem Linux-System, was bei mir nicht ohne ein paar tweaks funktionieren wollte.