Das Infolexikon

Da wir zu viel coden um auch für alles ein schönes Release für alles raus zu bringen - haben wir uns überlegt doch einfach mal SVN für den ganzen Kram zu benutzen. Gesagt, getan und hier natürlich auch ein mini SVN Tutorial, damit meine beiden Lieblingsnerds auch damit umgehen können - bzw. auch damit unsere Besuchermassen hier auch wissen wie diese das Infolexikon SVN nutzen können.

Ja, genau! In unserem Praktikum haben wir "richtige" Hardware, den RoboMobile von Fischertechnik..Und ich muss ja auch echt sagen, dass es ziemlich entspannt ist, wenn man sich die Hardware nicht erst selbst zusammenbauen muss..
In diesem und den folgenden Artikeln werden der Andieh und ich mal unsere Erfahrungen, Programme etc. mit euch teilen..

Wer war und ist der DAU? Ja, natürlich ich! Nachdem ich mich schon länger mit meinem Gentoo gekloppt habe, weil sich gcc, bzw. eher gcc-config nichtmehr dazu zwingen lassen wollte mir ausführbare Binaries zu schenken - musste ich dann doch irgendwann mal radikalere Maßnahmen ergreifen. Nachdem ich mir paar Configfiles und ähnliches vom alten System gebackupt hatte - war ich dann bereit wieder zu ArchLinux zu flüchten. Das lief auch wie gewohnt relativ flott. Kurz nachdem die meisten Sachen wieder funktioniert haben, hatte ich mich dazu entschlossen versehentlich beim Bestätigen eines Bashbefehls anstatt auf "Enter" zu knüppeln, noch schnell die PgUp Taste zu erwischen. Das führte in der Zeile dann zu einem rm -rf /home aus der Bash-History. Dann hab ich noch locker 3-5 Sekunden gebraucht um überhaupt zu verstehen, dass es nicht so lange dauern kann um ein ls auszuführen - also brachte der prüfende Blick auf die Zeile einen Strg+C Reflex mit sich - direkt aus dem Rückenmark^^ - und so begann die Quälerei...

Da wir's für unser Robotik-Praktikum sowieso programmieren müssen, dachte ich mir, ich mach mal schnell ne Platine mit LEDs und Fototransistoren, um nen ganz einfachen Linienfolger zu konstruieren..

Endlich hab ich genug Zeit gefunden, um mal meine erste Platine selbst zu ätzen! Schreibtisch freigeräumt, die UV-Lampe eingesteckt, Entwickler- und Ätzlösungen angesetzt, und los gehts!

Nachdem ich mim Tobi jetzt schon die ein oder andere Platine geätzt habe, sollte es endlich auch mal was brauchbares (und funktionierendes) sein! Ein Board, das mit USBProg Atmels Atmega8 und Atmega16/32 flashen kann. Und zum debuggen natürlich eine kleine Platine, das mein LCD bedient. Na denn mal los!

Er ist wieder unterwegs! Nach wochenlangem Grübeln, Messen, Layouten und Platinen-Ätzen ist er endlich unterwegs, um die WG unsicher zu machen: der Afterburner!
Hier mal ein kleines Video, funktioniert trotz ziemlich grober Programmierung und fehlender Kalibrierung erstaunlich gut.

Mein Infrarot-Entfernungsmesser, der Sharp GP2D12, 10-80cm, Analog-Ausgang, sollte morgen oder übermorgen kommen. Und da ich will, dass mein Robo nach links/rechts schauen kann, muss da ein Servo rein. Und wie steuert man den - Genau! - mit Pulsweiten-Modulation. Also "schnell" nen Hals gebaut und schonmal nen Plastik-Winkel draufgeschraub, Loch gefräst und ein kleines Programm geschrieben..

Da ich endlich den fetten Desktop-Tower und den zweiten Bildschirm wieder vom Schreibtisch haben wollte, hab ich mich mal dem Andieh angeschlossen und mir auch n Usbprog bestellt..
Nach zwei Tagen Warten hab ichs nun endlich in den Händen, nach unserem Artikel zusammengebaut, auf ner Streifenraster-Platine die Schaltung aufgebaut, und siehe da, es geht! Da das Teil superklein ist hab ich mir direkt noch ein nettes Gehäuse aus ner Zigarrenbox gebastelt, Bilder gibts hier..

Wie der Phönix aus der Asche erhebt sich hier der neugeborene Afterburner! Die Mutter ein alter DVD-Brenner, der Vater ein Zigarrenkistenroboter, macht sich dieser elektronische Bastard auf, um die Welt zu erobern. Diesmal hat er eine selbstgeätzte Platine und ein LCD-Display, bald auch Ultraschall-Sensoren dabei, und kämpft sich auf seinen Getriebe-Motoren durch die Tiefen meiner Elektronik-Höhle.
Kurz gesagt: Autonomer Roboter überarbeitet..