Das Infolexikon
...und Blog über die Uni FrankfurtInformatik und Kram
Da wir lange nicht wußten, wo wir das für die Uni ausgearbeitete Material unterbringen sollten und auch einen schrecklichen Drang hatten der Welt diverse Sachen aufzudrücken...
| Afterburner v1.0 |
Wie der Phönix aus der Asche erhebt sich hier der neugeborene Afterburner! Die Mutter ein alter DVD-Brenner, der Vater ein Zigarrenkistenroboter, macht sich dieser elektronische Bastard auf, um die Welt zu erobern. Diesmal hat er eine selbstgeätzte Platine und ein LCD-Display, bald auch Ultraschall-Sensoren dabei, und kämpft sich auf seinen Getriebe-Motoren durch die Tiefen meiner Elektronik-Höhle.
Kurz gesagt: Autonomer Roboter überarbeitet..
Kurz gesagt: Autonomer Roboter überarbeitet..
So sieht das Teil aus
Wie gewohnt, nur das eingefräste LCD im Deckel, uuund:selbstgeätzte Platine
Genau! meine erste selbstgeätzte Platine im Produktiv-Einsatz, und das Stecksystem für die ganzen Kabel ist auch neu.LCD zum Debuggen
Auch das LCD hab ich jetzt eingebaut, um mir das debuggen zu erleichtern, kuckstu hier:Getriebemotoren
Die Getriebemotoren aus der letzten Version verrichten immer noch tapfer ihren DienstSchaltplan
Mhm, ich hab erst das Board erstellt, den Schaltplan nur für euch, deshalb sieht dieser wohl etwas wirrer aus als das board, sorry!Das kommt noch:
Ultraschallsensoren, die die Bumper ersetzen sollen, montiert auf einem Servo, der die Sensoren drehen kann.Vllt sogar noch ein kleiner Greifarm oder ne Schaufel, oder ne Bierauflage, mal kucken...
| Erstellt | 27. März 2008 13:18:47 | Geändert | 27. März 2008 13:25:30 |
|---|---|---|---|
| Von | Tobias Weis | Kategorien | Technik |
| 3 Kommentar(e) | |||
Kommentare
alter, was macht denn das lcd GND und VCC am XTAL vom atmega?
och andieh. net jeder will nen externen quarz. wenn der atmega auf internem takt läuft kannste pb6 und pb7 auch ganz normal als I/O-Pins betreiben, und da das Display net zu viel Strom zieht, versorg ich das über die Atmega-Pins..
i see! wusst ich so jetzt auch noch net!




