Das Infolexikon

Mir is bewusst, dass dieser Artikel für manche ein alter Schuh ist, aber da ich mich jetzt fast 4h durch irgendwelche wikis, howto's etc. wühlen musste, bringe ich mal alles auf den Punkt.
In diesem Artikel erfährt man, wie

man den ssh-zugriff freischaltet

die gpio-module installiert

dafür sorgt, dass sie immer geladen werden

buildroot einrichtet und Progs für die Fonera kompiliert

Ja, ihr lest richtig, es ist soweit. So langsam tut sich was! Also das ganze ist noch weit davon entfernt, dass man es wirklich benutzen kann, aber Android 1.0 bootet schonmal und man kann schon einen ersten Eindruck davon bekommen wie geil sich das doch anfühlt im Vergleich zu dem Windows Mobile 6.1 rumgeschleiche.

Ja, auch ich hab mir jetzt ein Netbook zugelegt, das Samsung NC10. Ein sehr gelungenes Gerät, super Verarbeitung, nur zu empfehlen! Und wie sollte es anders sein, hab ich die ersten zwei Tage nach dem Kauf damit verbracht, mal direkt Linux draufzumachen und alles schön einzustellen.
In diesem Artikel beschreibe ich die Einrichtung eines Dualboot-Systems (das vorhandene WinXP und Arch Linus), die Installation von Arch in der zweiten Partition sowie einige Tweaks zu X-Server-Einstellungen und Sondertasten.

Die Idee schwirrt mir schon länger im Kopf herum: Es gibt ja mittlerweile eine Library, auf die Pacman aufbaut und entsprechend liegt es doch nahe dafür auch mal einen Python-Wrapper zu haben damit man auch in unser aller Lieblingssprache Package Management Utilities entwickeln kann. Der Artikel wird zunächst einmal kurz auf den pacman-clone mmacman eingehen und dahinter wird es eine kurze Einführung zum Gebrauch von pyalpmm geben.

Ne Fonera hatte ich mir bei Ebay schon mit DD-WRT bestellt, die Kamera hatte ich ja auch schon und damit wir beim Robo keine Kabel mehr haben überträgt die Fonera die Bilder von der Kamera. Hier mal ne schnelle kleine Anleitung, wie man beides zum Laufen bringt. Wie man die Fonera knackt, hat der Speyer schon erklärt und da ich mit DD-WRT auch überhaupt keinen Fuß in die Tür bekommen habe, hab ich das OpenWRT auch gleich noch mal neu geflasht!

Letzter Newsletter von Pollin: Die Netzwerkkamera IP-250E von Iguard für schlappe 50 Euro. Und da wir für unseren Robo noch auf der Suche nach ner Kamera sind, die man direkt an die Fonera anschließen kann, war das quasi der Wink mit dem Zaunpfahl. Nix wie bestellt und ein paar Tage später war sie da. Doch wie kann man jetzt auf den Stream zugreifen? Für Windows gibts ein Programm, dass das kann, aber natürlich nicht für Linux. Reverse engineering und ne lange Nacht mit dem Meissner durchgehackt und schwupps, geht doch!

Wir suchen ja schon länger nach ner coolen Bildverarbeitungs-Lib, die uns erlaubt, ordentlich auf Webcam-Streams zu rechnen, speziell auf V4L2 Geräten. Wir haben bereits mit Vigra von Holger Friedrich sehr gute Erfahrungen gemacht, leider fehlt hier der V4L2-Support. Als nächstes war dann CImg dran, was auch ziemlich gute Funkionen zur Verfügung stellt, aber leider nur wieder mal so eine beschne Doxygen-Doku bereitstellt und kaum Tutorials zu finden sind.
Letztendlich bin ich dann aber bei OpenCV gelandet, was mich voll überzeugt hat. Ich brauchte ganze fünf Minuten, um Farbbilder von der Webcam einulesen und einen Sobel-Operator drauf anzuwenden, ausserdem ist das Wiki von denen super!

So, der Ausweichlaptop ist jetzt wieder vollwertiges Mediacenter! Leider hatte ich die alten conifg-dateien nicht mehr, und musste alles nochmal machen. Deshalb hier für mich und für euch nochmal alle Schritte, um nen Laptop mit Ubuntu in ein vollwertigs MediaCenter umzuwandeln.
Vorweg: Ich werde keinerlei gnome-funkionalität mehr verwenden, sondern freevo direkt als fenster-manager einsetzen!

Wireless Explorating Intelligent Robot Dodging Obstacles
Hier stelle ich euch meinen Robo vor, jetzt in der 3. Version, die endlich funktionstüchtig ist!
Er lässt sich fernsteuern (per WLAN), oder fährt alleine im Explorer-Modus ( umfährt Hindernisse, fährt an Wänden entlang ). Da die Hardware erst vor kurzem fertig geworden ist, ist die Software noch nicht so ausgereift, das kommt aber noch!

So ziemlich jeder neue Laptop kommt heute mit einem Kartenleser. Warum diesen Slot nicht dafür verwenden, um sein System zu sperren, wenn die Karte entfernt wird? Anfang des Jahres versuchten wir uns da schon einmal dran, was sich dann aber irgendwie im Sand verlaufen hat. Doch jetzt ist es endlich geschafft, ich bin schon fast 100% zufrieden und stell euch hier meine Arbeit mal vor. Ziel: Computer nur hochfahren, wenn die Karte eingesteckt ist, beim entfernen Sound muten, Screensaver starten und als Bonus sozusagen su ohne Passwortabfrage!