Das Infolexikon

Ich hatte mal wieder bisschen Zeit, also dachte ich mir, dass es doch geil wär, den Atmega-Projekten ein bisschen Musik zu spendieren, ne Gameboy Melodie oder so. Ich hab vier Tage bis zum ersten Ton gebraucht, deshalb dachte ich, dass es nen Aritkel wert ist, wo ich so wenig zusammenhängedes Material für N00bs wie mich gefunden hab. Ich wollte nämlich kein groß angelegtes Projekt mit DDS oder Wavetables mit Widerstandsnetzwerken etc. machen, sondern einfach nur mit der PWM vom Atmega bissl rumdudeln.

Dank unserem Praktikum an der Uni können wir euch folgenden Artikel präsentieren, aufbauend auf der Versuchsanleitung Praktikum Robotik & visuelle Sensorik.
In diesem Versuch werden wir mit den generischen Bildverarbeitungsbibliotheken Vigra und IGEL zunächst Bildsequenzen (von einer Kamera oder aus gespeicherten Bildsequenzen) einlesen, dann glätten und schließlich eine Änderungsdetektion zwischen zwei aufeinanderfolgenden Bildern verwirklichen.

Vorwarnung: IGEL basiert auf Vigra und Qt, wir haben alle hier vorgestellten Bibliotheken und Programme also nur auf Linux-Rechnern getestet!