Das Infolexikon

Wireless Explorating Intelligent Robot Dodging Obstacles
Hier stelle ich euch meinen Robo vor, jetzt in der 3. Version, die endlich funktionstüchtig ist!
Er lässt sich fernsteuern (per WLAN), oder fährt alleine im Explorer-Modus ( umfährt Hindernisse, fährt an Wänden entlang ). Da die Hardware erst vor kurzem fertig geworden ist, ist die Software noch nicht so ausgereift, das kommt aber noch!

Hier mal wieder ein kleiner aber netter Artikel zum Atmega8. Ja, wir lieben das Teil!
Diesmal haben wir nen USB-Anschluss drangebaut, um - erm - ja, Sachen über USB-Ports zu steuern.
Vorweg: Eigentlich haben wir hier relativ wegen Eigen-Initiative aufbringen, müssen, da schon jemand die Vorarbeit für uns geleistet hat.

Jaja, ich weiß, ich müsst eigentlich pauken, hab aber heut schon wieder gut 6h mit Stochastik verbracht, also sind zwei Stunden nerden drin. Da die Usb-Platine und das Display (http://www.infolexikon.de/atmega-usb-dingens/) korrekt funktionieren, und mein Protokoll zum Text-Senden vom PC funzt, dachte ich mir, das ein kleiner System-Monitor ganz praktisch wär.

Die ganze Zeit nervts mich, dass ich Ladegeräte, USB-Ports und dergleichen missbrauchen muß, um den Saft für meine Elektronik-Projekte herzubekommen. Und dabei liegt die einfachste und billigste Lösung die ganze Zeit schon direkt vor meiner Nase rum: Ein altes PC-Netzteil !
Die Teile sind super stabil, können einige Ampere raushauen, und bieten stabile 3,3V, 5V und 12V !
Alles was nötig ist für so ein super billiges Ghetto-Labor-Netzteil sind wenige Modifikationen.

Ja, ihr habt richtig gehört. Ich bin heut und gestern mal wieder total ausgerastet und hab mal ganz interdisziplinär abgenerdet. Eigentlich sollt ich für Mathe lernen, aber ich muss was cooles bauen, solang der Andieh weg ist, dass der neidisch wird :-)

Meine Vordiplomsprüfung in Theoretischer Info ist endlich vorbei, und bevor ich anfange jetzt direkt für die Mathe-Prüfung zu lernen, nerde ich mal wieder ein bisschen.
Hab dazu mal meinen alten Joystick rausgekramt und versuche jetzt, das Teil direkt an nen Atmega dranzuhängen, da die Lösung mit dem USB-Joystick doch ziemlich umständlich war..

In diesem Artikel lese ich einen Joystick (mit linux-treibern) mithilfe eines kleinen c-programms aus.
Der Joystick ist ein Saitek ST30, USB, und wird als HID-device und mit dem joydev-modul ins System eingebunden.

Ja, genau! In unserem Praktikum haben wir "richtige" Hardware, den RoboMobile von Fischertechnik..Und ich muss ja auch echt sagen, dass es ziemlich entspannt ist, wenn man sich die Hardware nicht erst selbst zusammenbauen muss..
In diesem und den folgenden Artikeln werden der Andieh und ich mal unsere Erfahrungen, Programme etc. mit euch teilen..

Da wir's für unser Robotik-Praktikum sowieso programmieren müssen, dachte ich mir, ich mach mal schnell ne Platine mit LEDs und Fototransistoren, um nen ganz einfachen Linienfolger zu konstruieren..

Endlich hab ich genug Zeit gefunden, um mal meine erste Platine selbst zu ätzen! Schreibtisch freigeräumt, die UV-Lampe eingesteckt, Entwickler- und Ätzlösungen angesetzt, und los gehts!