Informatik und Kram

Da wir lange nicht wußten, wo wir das für die Uni ausgearbeitete Material unterbringen sollten und auch einen schrecklichen Drang hatten der Welt diverse Sachen aufzudrücken...

Linienfolger
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Da wir's für unser Robotik-Praktikum sowieso programmieren müssen, dachte ich mir, ich mach mal schnell ne Platine mit LEDs und Fototransistoren, um nen ganz einfachen Linienfolger zu konstruieren..

Das Ding

Drei weiße LEDs, drei Fototransistoren, und Widerstände für die LEDs, nichts besonderes also..
Kein Schmitt-Trigger oder sonstwas!

Anbau

Zwei Schrauben und Kabel, keine große Zauberei...
Wie man sieht kurz über dem Boden die Teile
Und jetzt mal wieder ne Gesamt-Ansicht

Funktions-Test

Platine angeschraubt, Kabel angebracht, jetzt mal kucken, ob die überhaupt unter realen Bedingungen funktionieren, die Sensoren. Und siehe da, es klappt super:
Und jetzt hab ich natürlich weder weißes Tape, noch weiße Tapete und schwarzes Tape zuhause, und kann also gar nix anfangen mit meiner SLFP (super linien folger platine).
Update also morgen!

--- Update 15.04.2008 ---

Jau...Heute hab ich gemerkt, dass der Linienfolger so wie gedacht nicht ohne Weiteres funktionieren kann..
Erstens ist es nicht wirklich vorteilhaft, dass die Foto-Transistoren hinter der Achse sitzen,
und zweitens ist die Motorregelung ohne PWM (einfach nur an/aus, vor/zurück) einfach viel zu ungenau und umständlich..
Vielleicht versuch ich auch nochmal, das ganze irgendwie software-mässig besser zu realisieren, mal kucken..
Hier das Vid von meinem missglückten Versuch:

Erstellt 13. April 2008 21:11:37 Geändert 15. April 2008 22:24:07
Von Tobias Weis Kategorien Technik
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