Das Infolexikon

Ja, genau! In unserem Praktikum haben wir "richtige" Hardware, den RoboMobile von Fischertechnik..Und ich muss ja auch echt sagen, dass es ziemlich entspannt ist, wenn man sich die Hardware nicht erst selbst zusammenbauen muss..
In diesem und den folgenden Artikeln werden der Andieh und ich mal unsere Erfahrungen, Programme etc. mit euch teilen..

Erfreulich ist erstens, dass die Teile seit diesem Semester eine Funk-Connection zum Rechner haben, und zweitens, dass alles unter Linux läuft, mit ordentlichen usb-treibern für die Funk-Geräte.
Nicht sooo cool finde ich, dass die Robo's weiterhin von einem Rechner gesteuert werden, statt wirklich autonom zu agieren. Aber naja, Spaß machts trotzdem!

Versuch 1 - Fernsteuerung und Motorregelung

Hier haben wir mal nicht-blockierendes Lesen d. Tastatur implementiert, und das ganze mit einer selbstgeschriebenen Steuerklasse, die sich um die Motor-Geschwindigkeiten kümmert, verknüpft. Sprich: Man kann das Teil mit den Cursor-Tasten steuern!
Anschliessend noch schnell die Bumper angeschlossen und abgefragt, jetzt fährt er i.d. andere Richtung, sobald er irgendwo anstösst..

Versuch 2 - Der Linienfolger

Einfache Glühlampe in der Mitte, und rechts und links davon jeweils eine FotoDiode, die high wird, sobald der Untergrund reflektiert, und low, sobald sie über z.B. schwarzem Tape sind..



Wer den Blog hier öfter liest hat wohl auch meinen missglückten Versuch eines Linienfolgers mit meinem Eigenbau gesehen, aber hier konnten wir endlich loslegen und das Teil mal richtig gut implementieren, kuckstuhier: